一种用于中药放置架的自动移动装置，包括：控制单元、连接横梁、支撑柱、液压机构、油缸口、活塞杆和移动单元，控制单元分别与液压机构和移动单元连接，连接横梁两端底部与支撑柱连接，连接横梁内设有液压机构，液压机构两端底部设有油缸口，活塞杆上端通过油缸口与液压机构连接，活塞杆下端与移动单元连接；其中，移动单元包括：移动架、第一轮轴、第二轮轴、滚轮、从动轮、驱动电机、动力输出端、驱动轮、传动轴、传动轮和传送带。本实用新型便于调整、支撑更平稳；设计由遥控器和控制器控制的液压机构及移动单元，便于清扫保洁时对中药放置架进行移动，省时省力；同时，避免滚轮因长期承压受损的问题，大大延长滚轮使用寿命，降低使用成本。