一种果园多机器人物理模型
授权
摘要
本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
基本信息
专利标题 ：
一种果园多机器人物理模型
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021061103.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212683969U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
杨福增毛文菊刘恒
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021061103.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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