本实用新型公开了一种电移动装置和充电桩，所述电移动装置包括装置体、第一感测模块、第二感测模块和控制模块；第一感测模块，设置在所述装置体上，用于感测定位线圈的电磁信号，并输出第一电磁感测信号；第二感测模块，设置在所述装置体上，用于感测该定位线圈的电磁信号，并输出第二电磁感测信号；控制模块，与所述第一感测模块和所述第二感测模块分别连接，用于根据所述第一电磁感测信号和所述第二电磁感测信号确定装置体与定位线圈的相对位置，并根据相对位置控制所述装置体移动，直至所述装置体移动至目标位置。该装置可以解决定位充电桩不准确，无法正常充电的问题，定位精确，干扰少。