本实用新型提供一种用于自动驾驶车辆的制动系统，具有双压力放生装置的液压控制单元，不包含制动主缸地安装在车辆底盘框架上；踏板输入单元和液压控制单元分开，体积和重量分解成两个小单元，利于在车辆前舱中的灵活布置，安装在防火墙板上的踏板输入单元重量小，比传统真空助力器‑制动主缸总成小（无真空助力器装置），对薄壁钣金件的防火墙板要求低，分体式的构造，不需要使液压阀块的一个侧面（左侧面、右侧面）紧贴着防火墙板安装，液压阀块可以多出一个面来灵活设置液压控制单元的各功能模块装置，固定于液压控制单元上的电子控制单元安装在车辆底盘框架上，可以集成设置车身电子稳定功能所需要的车辆惯量传感器，降低成本。