本实用新型涉及一种全自动的硫化机摆料设备，包括：爪盘支架、移动支架、支撑轮、同步带、步进电机；所述爪盘支架与第二气缸、前爪、后爪、第一气缸连接；所述移动支架与第二气缸、同步带连接；所述支撑轮、同步带、步进电机均固定连接在机架上；在摆料过程中，前爪与爪盘支架的第一支架端的位置关系保持不变，后爪可通过第二气缸在中间连杆上左右移动，以便整排夹紧胶料；第二气缸与爪盘支架连接，实现胶料的抓起，行程可调；移动支架与第二气缸连接，移动支架可通过步进电机的旋转带动同步带移动实现将整排胶料送至下一个工位，实现自动上料，降低工人劳动强度，提高工作效率，提高企业效益。