本实用新型涉及铝材摆料技术领域，具体涉及一种全自动铝块输送取料摆料装置包括用于铝材输送的输送组件、连接于输送组件末端用于铝材定位的定位组件、用于在定位组件上取料的取料组件及用于摆放铝材的摆料台；取料组件包括XYZ三轴传动平台及安装于XYZ三轴传动平台的抓取模组，所述抓取模组包括至少两组并列设置的取料驱动座、安装于取料驱动座的取料夹板、开设于取料夹板的夹持槽，所述夹持槽设置有若干凸条；本实用新型先通过输送组件将铝材输送到定位组件，定位组件将铝材进行定位，在经过定位后通过取料组件抓取放置到摆料台，取料组件还具有XYZ三轴传动平台，实现自动摆料，自动摆料效果好，节省人力物力。