本实用新型公开了一种全自动智能抓取摆料机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有传动带，所述底板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有传动杆。本实用新型通过第一气缸的输出端固定连接有集料框，集料框内腔的正面与背面均固定安装有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有抓取板，起到了自动抓取的效果，从而可有效的节约了时间，还降低了人们的劳动强度，解决了现有的摆料机存在不具备智能抓取的功能，从而需要人工对其进行抓取摆料，这样不仅增加了人们的劳动强度，还降低了机械加工的效率，不方便使用的问题。