本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种应用于精密设备组装加工的零件上料设备，其减少人工的使用，提高工作效率，提高实用性；包括底板、支架、工作台、电机、减速机、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴、传送带、第二转轴和隔板，支架的底端与底板的顶端连接，工作台的底端与支架的顶端连接，电机和减速机的底端与底板的顶端连接，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有输出轴，主动轮安装在输出轴上，主动轮通过皮带与从动轮带传动，从动轮安装在第一转轴上，第一转轴可转动安装调节装置上，调节装置安装在工作台的左右两端，第一转轴通过传送带与第二转轴带传动，第二转轴可转动安装在调节装置上。