本实用新型公开了一种伺服驱动器扩展连接装置，包括固定底座，所述固定底座上端的一侧固定安装有固定卡板，所述固定底座上端的中间位置处开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有齿条，所述固定底座上端活动安装有两块移动卡板，所述移动卡板和所述固定卡板上端的两侧均固定安装有安装块，所述安装块内部的两侧均活动安装有咬合齿轮，所述安装块内部两侧的上端均活动安装有活动卡板，使用者插杆向安装块的内部插入，使得插杆一侧的卡杆向下运动，使得卡杆的下端与伺服驱动的表面相贴合，咬合齿轮在活动卡板的作用下避免反向转动，从而使得咬合齿轮与卡齿配合将插杆进行固定，加强了整体装置固定效果。