本实用新型属于航空装备制造领域，公开了一种通用型数控化装配组焊装置，主要包括主体框架模块、五坐标定位模块、定位元件速换模块。各模块之间通过电动螺旋滚珠丝杠副连接，通过伺服电机驱动坐标定位模块组件之间相互位移，带动定位模块运动至数控程序所记忆位置，通过定位元件速换模块更换大小合适的定位块，即可形成用于专用管体的定位焊接夹具。本实用新型克服了传统专用刚性定位焊夹具设计制造、维护维修、管理存放等各类费用高，通用性差，投产周期长的缺点，克服了拼装夹具所需标准元件较多、装夹调整过程较为繁琐、定位精度低、极易产生因夹具的人工手工装配误差引起的零件误差积累的缺点。