本实用新型公开了一种传动结构及包括该结构的全电伺服直驱折弯机。传动结构包括曲轴、曲柄和连杆组件，曲柄套设在曲轴上，并与曲轴滑动连接；曲轴包括中心轮和设置在中心轮两侧的偏心轴，两个偏心轴的中轴线重合，两个偏心轴的中轴线与中心轮中轴线平行；曲柄包括轮套和固定设置在轮套外壁上的曲柄连接部，曲柄连接部与连杆组件活动连接。全电伺服直驱折弯机包括上述传动结构，还包括用于驱动上述结构转动的减速机和伺服电机，减速机的一端与偏心轴固定连接，另一端与伺服电机的驱动轴固定连接。本实用新型采用曲轴曲柄传动结构，由伺服电机直接驱动，减少了传动转换环节，降低了折弯机在工作过程中产生的噪音，同时也提高了生产效率。