一种水陆两用中间带滚珠花键副的球笼式等速万向传动轴总成，用于动力传递。中间为滚珠花键副结构，两端的万向节采用球笼式，万向节的球笼本体两端装有塔形密封罩和透气防水装置。本实用新型可改善传动轴内部空气动力状态，有利散热，减小气压因素对滑移阻力的影响；运用滚珠花键结构，可减小滑移阻力，降低摩擦发热，快速响应万向节长度变化伸缩需求；用热塑弹性体材质替代传统氯丁橡胶材质密封罩，突破了吹塑工艺技术限制，可开发出直径大于150mm的吹塑级热塑弹性体材质塔形密封罩，根据不同功能需求，两端塔形密封罩采用不同波浪形态；采用两个或以上的密封罩安装槽，可合理调整密封罩轴向安装位置，提升同一密封罩不同工况适应性。