本实用新型公开了一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，包括可无人驾驶行驶移动的底座，底座的上端面设置有箱体，且箱体的上端开口设置，箱体的四个端面均设置有雷达测距仪，底座的四个端面均固定设置有防撞机构，防撞机构包括阻拦板，阻拦板面向底座的一面靠近两端位置均固定设置有导向杆。设置的雷达测距仪对车辆与周边物体进行距离探测，在车辆与外界的物体距离较小将要发生碰撞时会传递信号给无人驾驶车辆的主控台控制安全气囊弹开实现缓冲减震避免直接硬性碰撞，设置的阻拦板和底座之间设置的弹簧实现进一步的弹性缓冲，实现较好的防碰撞损坏的效果，极大的保护了车辆和被撞物体完整性。