本实用新型公开了一种座椅腰靠高度调节装置，包括腰靠和支撑架，腰靠和支撑架之间设有连接座；所述的连接座前、后两端分别与腰靠和支撑架连接，连接座后端与支撑架之间为滑动配合；且连接座两侧与支撑架之间设有滑动限位机构，所述的滑动限位机构包括分别穿出于连接座两侧的一对限位销与左、右对称设置在支撑架上的多个限位槽以及控制限位销横向运动的控制开关；所述的限位槽纵向间隔设置在支撑架上；所述的控制开关嵌入在连接座内且控制开关与连接座滑动配合，所述的限位销响应于控制开关的动作插入或者离开限位槽。本实用新型通过操控控制开关的滑动来控制限位销的横向运动，从而控制限位销所限位槽的锁定与解锁状态，操控方便实用。