本实用新型提供了一种三轮车平衡悬架，涉及平衡装置技术领域，包括摆动架、安装架以及平衡机构，所述摆动架具有上横梁和下横梁，两横梁的左右两端均通过与连杆相铰接以形成一整体框架，且所述上横梁与所述下横梁能够沿其中部绕外部车架转动，以带动所述横梁两端与各自相连的所述连杆之间的角度变化呈一上一下摆动。所述连杆的外侧面均设有用以装配后轮的所述安装架。所述平衡机构配置于所述摆动架内，并为所述横梁的转动提供弹性缓冲及平衡调节，使得三轮车的重心大致保持在该平衡悬架沿车架中线的竖直面上，从而提高三轮车的安全性。本申请另提供一种三轮车。