一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备
授权
摘要
本实用新型提供一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，涉及蛋筒冰激凌、雪糕等生产搬运技术领域，包括转移设备机架、蛋筒冰激凌灌注线、转移设备控制柜和冷冻隧道线，所述转移设备机架的顶部设有单轴滚珠丝杠，单轴滚珠丝杠的螺母固定连接有并联两轴机械臂，并联两轴机械臂远离单轴滚珠丝杠的一端设有抓手，蛋筒冰激凌灌注线顶部的一端固定连接有激光检测传感器。该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备含有激光检测传感器装置，该装置具有自动检测蛋筒冰激凌是否合格的功能，批量转移蛋筒冰淇淋等产品时，不合格的产品不能被抓手进行抓取转移，智能可控，避免抓取不合格产品过程中损坏设备和影响产品品质。
基本信息
专利标题 ：
一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021143204.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212437170U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
王桂林王家莹
申请人 ：
青岛成标智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区双元路18号卓越蔚蓝群岛172号楼1303户
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张可可
优先权 ：
CN202021143204.8
主分类号 ：
A23G9/28
IPC分类号 ：
A23G9/28 A23G9/22 B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23G
可可；可可制品，例如巧克力；可可或可可制品的代用品；糖食；口香糖；冰淇淋；其制备
A23G7/00
其他专用于制巧克力或糖食工业的设备
A23G7/02
冷却或干燥设备
A23G9/22
非属上列各组中的单个组特有的设备装置的零件、部件或附件
A23G9/28
分份或分配用的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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