基于视觉定位的移载装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉定位的移载装置，包括：移载小车和用于导向移载小车进行移动的轨道；轨道包括多个用于导向移载小车沿其行驶并相互连接的单元轨道；多个单元轨道的用于接触移载小车的上侧均设有多个设有位置信息的二维码贴牌；多个二维码贴牌沿单元轨道的周向均匀分布；移载小车设有用于拍摄二维码贴牌上的二维码并根据二维码的图像信息识别出相应的位置信息的读码相机；相邻的两个二维码贴牌的相互远离的侧边之间的距离小于等于读码相机的拍摄范围。基于视觉定位的移载装置通过读码相机读取单元轨道上分布的二维码贴牌上的二维码，便能够立即根据识别二维码中的位置信息确定移载小车的具体位置，结构简单，成本较低。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉定位的移载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021149472.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212623746U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN202021149472.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06K17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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