一种独立驱动的车轮组件
授权
摘要
本实用新型公开一种独立驱动的车轮组件，包括两个车轮、两个旋转电机、上下摆动机构、转向机构和转向驱动装置，转向机构、上下摆动机构、转向驱动装置依次设置在两个车轮之间，车轮的轮毂内设置有旋转电机，转向机构设有两个向车轮延伸的转向连接端，上下摆动机构设有两个向车轮延伸的摆动连接端，转向驱动装置的驱动端与转向机构连接，转向机构、上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接至旋转电机。本实用新型对于每个车轮采用独立驱动，利用转向机构实现车轮的转向，可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；再者，利用上下摆动机构可实现对于高低不平地面的车盘高度的即时调整，使得车轮始终与地面接触，保证了运动平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种独立驱动的车轮组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021153383.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-20
授权号 ：
CN212604469U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张福清李圣望蒋亦瑄魏基栋谭柱曹升和
申请人 ：
松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
代理机构 ：
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐海迪
优先权 ：
CN202021153383.3
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K17/04 B62D5/04 B60G17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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