本实用新型涉及清洁设备领域，公开了一种清洁组件，以及一种清洁机器人，该清洁组件通过设置具有第一横向轴线的后滚刷以及具有第二横向轴线的前滚刷，前滚刷与后滚刷并排设置形成压缩空气和待清洁物能够通过的中部间隙；前滚刷具有多个第一突起，后滚刷上具有多个第二突起，第一突起与第二突起一一对应，对应的第一突起和第二突起更便于夹起待清洁物，第二横向轴线和第一横向轴线相互平行，当前滚刷和后滚刷转动时，至少一个第一突起的至少一部分与至少一个第二突起的至少一部分接触，既增强待清洁物的吸附效果，又能够通过尺寸更大的待清洁物，清洁效果好，解决了现有的双刷结构不能很好地将待清洁面上的较大垃圾扫入清洁机器人的垃圾盒的问题。