本实用新型公开一种清洁机器人的发光组件及清洁机器人，其中，清洁机器人的发光组件包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，装饰件与盖板相邻设置，装饰件和盖板之间形成间隙，光传播组件具有出光侧和相对出光侧设置的入光侧，光传播组件的出光侧朝向间隙，光源组件朝向光传播组件的入光侧，光源组件的光线可经入光侧传播至光传播组件内，经出光侧传播至间隙内，以照亮装饰件。相较于现有技术，本实用新型中，通过上述的设定，达到了提升清洁机器人的识别度的目的。