本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种清洁机器人，该清洁模块通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，这种结构的清洁模块遇到不同高度的待清洁表面时，由于滚刷与待清洁表面接触，凸起或凹陷的待清洁表面使得带有滚刷的滚刷架相对于安装架进行活动，可以适应不同高度的待清洁表面，通过设置限位部，限位部设置在滚刷架与安装架之间，在滚刷架向下运动至滚刷架或安装架与限位部接触时，滚刷架停止运动，用限位部替换橡胶风道进行限位，极大的减少了滚刷架的活动对橡胶风道带来的疲劳损害，减少清洁系统的故障发生率，并能够对滚刷架起到比弹性的橡胶风道更为牢固的限位。