本实用新型公开了一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内具有啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，传递动力。本实用新型提供的带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，能够在极小的空间范围内实现大传动比，精度高、噪音小；克服了传统换向减速机在精度上的不足，即使是在高动态运转的情况下，也可确保传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度，同时降低了减速机的噪音，传动更加平稳。