本实用新型公开了四轴八桨垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机的主体、用于对无人机主体提供飞行动力的固定翼动力结构、用于辅助无人主体进行垂直起降工作的多旋翼动力结构以及用于控制固定翼动力结构和多旋翼动力结构配合工作的执行机构，所述主体的底部设置有五个安装架，且五个所述安装架的底部均安装有万向轮，所述固定翼动力结构安装于主体的前后两侧以及其一侧处，所述多旋翼动力结构安装于固定结构动力结构的底部，所述执行机构安装于主体的内部。本实用新型解决了通过设置有单独的电调控制单独的电机，且通过单独的电机带动旋翼进行旋转，有效的增加了结构裕度，减小了控制电路的散热量，继而大大提高了无人机使用过程中的可靠性。