本实用新型公开了一种全自动土木勘测仪，包括托板和连接柱，托板的两侧均固定安装有卡条，托板的内部套接有钻杆，钻杆的底部固定安装有钻头，托板的一侧固定安装有卡杆，卡杆远离托板的一侧固定安装有卡柱，卡杆的外部套接有连接板，压杆的顶部固定安装有压板，压板的外部套接有伸缩弹簧，连接柱的底部固定安装有固定壳，连接柱的两侧均固定安装有支撑柱。通过设置由压杆、压板、伸缩弹簧和固定壳组成的固定设备的装置，使设备在钻孔的过程中可以平稳进行，避免影响测量结果，并且可以根据地形对两个压杆插入土中的深度进行控制，通过设置液压缸和推拉杆，使钻杆可以自动向下移动进行勘测工作，省去了人工进行测量，提高勘测效率。