本实用新型公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，涉及到土木勘测领域，包括自走式车体，所述自走式车体上安装有多个履带轮，所述自走式车体顶部设有勘测仪，所述勘测仪与自走式车体之间设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转承载轴，所述翻转承载轴一端固定连接有第一转轴，所述翻转承载轴另一端固定连接有第二转轴，所述第一转轴一侧转动连接有第一连接座。本实用新型通过马达带动锁定齿块与从动齿轮分离，然后翻转电机输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动翻转承载轴进行转动，并利用第一限位块以及第二限位块进行限位，将勘测仪转至上方继续勘测，提高勘测的稳定性。