本实用新型涉及制动设备、制动系统以及车辆，包括电机、弹性部件以及活塞推杆，电机通过传动部件与活塞推杆相连，电机用于驱动活塞推杆直线伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆直线伸出，电机还用于驱动活塞推杆直线回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能，当电机断电时，弹性部件自动释放所储存的弹性势能，并通过弹性势能驱动活塞推杆直线伸出；本制动设备，不仅体积小巧、结构紧凑、便于集成和安装，而且可以实现断电自动刹车功能，可以有效提高车辆的安全性，可以广泛适用于轨道车辆、电动车辆，尤其适用于能够实现自动控制和无人驾驶等功能的轨道车辆或电动车辆。