一种柔性自动夹紧机械爪
授权
摘要
本实用新型涉及智能装备技术领域，更具体地，涉及一种柔性自动夹紧机械爪。该机械爪包括驱动件、驱动轴、轴套、连杆和至少两个夹爪，所述驱动轴一端连接于驱动件，受驱动件驱动；所述轴套套紧于驱动轴，并随驱动轴一体运动；所述连杆两端分别与轴套、夹爪铰接，轴套通过连杆带动夹爪运动；所述夹爪绕驱动轴所在直线环形布设；各夹爪分别固定有导杆，所述导杆贯穿对应的夹爪，且与夹爪滑动配合；所述导杆与驱动轴相互垂直。本实用新型结构简单合理，无需外力即可自动抓取货物或工件，同时，设置有用于保护和缓冲的部件，在抓取过程中能够更好的保护货物的完整性，以及防止机械爪与货物、机械爪自身部件发生刚性碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性自动夹紧机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021219447.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212287684U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
靳其宝吴志豪李威强谢智鹏
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘瑶云
优先权 ：
CN202021219447.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J19/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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