本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种连翼可垂直起降的飞行器。包括机身、前翼、垂直尾翼、后翼、外侧撑杆、内侧撑杆、推进动力装置和旋翼动力装置，所述机身内部集成飞控系统、机电系统和航电系统，左右两侧对称布置有所述前翼形成左右前翼，所述机身尾部安装有所述推进动力装置和所述垂直尾翼；所述左右前翼的梢部分别通过所述后翼连接所述垂直尾翼的梢部形成连翼。本实用新型前翼、垂直尾翼和后翼组成的连翼布局有效的降低了飞行器的诱导阻力，具有更高的升阻比，因此在巡飞过程中，具有更高效的巡航性能，增加了航程航时；同时连翼布局所构成的翼盒结构整体强度好，可降低对局部结构强度的要求。