本实用新型公开了一种基于路测视觉的车辆纵向分级安全预警设备，包括本体，本体包括彼此连接的摄像机壳体和灯具壳体，摄像机壳体设置有摄像头，灯具壳体对应摄像头设置有高预警指示灯和低预警指示灯，灯具壳体和摄像机壳体配置有控制箱，控制箱内设置有电源组件和处理器，在摄像头采集到车辆图像信息的情形下，将其传输给处理器，处理器处理图像信号后选择控制高预警指示灯或低预警指示灯亮起，本体还设置有安装组件。本实用新型灯光等预警方式来辅助司机对车距情况进行掌握，预测到可能的交通事故及时提醒，在一定程度上解决了一部分行车安全问题，且本设备成本较低，有利于设备的普及与推广。