本实用新型公开了一种刚性耐磨圆柱直齿轮，包括直齿轮结构，所述直齿轮结构包括齿轮盘体，所述齿轮盘体的外侧均匀设置有直齿轮咬合齿，且齿轮盘体的一侧开设有连接轴限位槽，所述连接轴限位槽的内部均匀开设有限位槽螺栓孔，且连接轴限位槽的中心设置有内卡齿盘，所述内卡齿盘的内部设置有内齿盘结构，本实用新型的内卡齿盘内部设置的咬合齿分为限位咬合齿进而加固咬合齿，加固咬合齿的内部设置有挤压板，且加固咬合齿的一侧嵌入有螺杆，通过调节螺杆的固定深度，即可改变挤压板的外张程度，进而实现对齿轮连接轴咬合齿的挤压加固，避免齿轮连接轴长时间使用后松动变形，延长了齿轮连接轴的使用寿命，更经济实用。