一种高速道路垃圾收集装置及车辆，包括设置在车辆驾驶室前方的快速收集装置和控制系统，所述快速收集装置包括挂板支架、升降油缸、减震装置、筒体和铲板，所述快速收集装置通过挂板支架与车辆驾驶室前方连接在一起，所述升降油缸和减震装置设置在筒体与挂板支架之间，所述铲板设置在筒体前方的底部，所述快速收集装置还包括液压动力单元。本实用新型的高速道路垃圾收集装置及车辆，能利用道面垃圾惯性，对垃圾进行收集，进而实现高速行驶与垃圾收集的统一，提高高速公路道面垃圾的收集效率，降低道面保洁成本；减少因低速作业引发的追尾事故，避免人员、财产损失。