本实用新型涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；制动阀、电比例控制阀的出油口分别与梭阀的一个进油口相连通；梭阀的出油口与制动器相连通；制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板连接；踏板传感器将检测的制动阀的阀踏板角度变化电信号输出至控制器；控制器控制电比例控制阀向制动器输出液压油。正常情况下，踏板传感器传递信号至控制器控制电比例控制阀，进行整车制动，大大降低制动踏板力，提高制动系统的响应性，提高驾驶员操控的舒适性；紧急情况下，机械踏板通过连杆作用于制动阀输出制动压力，进行整车制动，保证整机的制动系统安全可靠。