本实用新型公开了一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置，包括激光雷达、伺服驱动电机、控制单元、驱动连接机构、外壳支撑结构，激光雷达、伺服驱动电机、控制单元、驱动连接机构全部集成安装在外壳支撑结构之中，激光雷达与伺服驱动电机通过驱动连接机构连接，控制单元通过控制伺服驱动电机正反转从而带动激光雷达整体转动或者摆动，同时控制单元控制激光雷达发射激光形成二维扫描平面，最终实现一种面动成体的效果，从而使二维激光雷达实现三维立体扫描。本实用新型提供的扫描装置集成度高，将驱动部分和控制部分集成在一起，外部只需接入电源线和网线。扫描装置简单可靠，相对简单的结构运行稳定，故障率低，安装方便。