本实用新型公开了一种伺服电机驱动的同步夹钳机构，包括连接板、滑轨、支撑架、传送带、齿条、卡条、滑块、第一气缸、第二气缸、活动板、卡块、夹板、活动块、伺服电机、固定板和齿轮，支撑架的顶部设置有传送带，支撑架的底部通过螺栓固定有滑轨，且滑轨位于传送带的中间位置处，滑轨的一侧嵌入有齿条，滑轨的外侧套接有滑块；本实用新型的活动块上的两个卡条为一对，一个待加工侧板与两对卡条相配对、夹持运动，进而依据冲切的实际位置需求，通过齿轮与齿条和滑块与滑轨间的双重配合作用，以及夹板、活动块和卡条间的转动夹持作用，来准确、稳定的将待加工侧板转运至冲切处，大大提升了冲切过程的夹持定位精度和运输稳定性。