水下无人机的履带机构
授权
摘要
本实用新型提供一种水下无人机的履带机构，包括相连接的驱动箱和移动轮，所述驱动箱包括箱体和驱动组，所述驱动组包括输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件；所述移动轮包括固定架、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和履带，其中所述固定架通过滚珠轴承连接于所述输出轴上，所述主动轮固定于所述输出轴上且所述主动轮与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮可转动地连接于所述固定架上且三者呈三角形状分布，所述履带连接于所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上。
基本信息
专利标题 ：
水下无人机的履带机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021260984.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212580132U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
章和盛蔡桂斌陈维江
申请人 ：
中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021260984.4
主分类号 ：
B63H19/08
IPC分类号 ：
B63H19/08 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H19/06
通过排放到周围水中的气体
B63H19/08
通过与水底或海底直接接触
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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