一种机器人力学感知检测电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人力学感知检测电路，包括力检测传感器、第一放大模块、第二放大模块、比较模块、切换开关模块以及检测模块；所述切换开关模块根据所述比较模块输出的电平信号控制所述力检测传感器与所述第一放大模块的电连接，或者控制所述力检测传感器与所述第二放大模块的电连接。本技术方案中利用比较模块对力检测传感器输出的电信号进行比较判断其高低，并根据判断结果控制对力检测传感器输出电信号的放大倍数，当该电信号幅值较高时，控制对该电信号的放大倍数较低，当该电信号的幅值较低时，控制对该电信号的放大倍数较高，从而实现对小幅值力信号的检测精准度而且能够有效地防止输入到检测模块的电信号幅值过大。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人力学感知检测电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021272157.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212513426U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
张彩霞胡绍林王斯琪周星王向东
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
蔡伟杰
优先权 ：
CN202021272157.7
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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