本实用新型公开了一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，机器人本体两侧设置有履带，履带内设置主动轮和辅助轮，主动轮与动力机构传动连接，机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，机器人本体上设置底座，底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。本实用新型通过设置能够移动的配重件，使得机器人能够调整重心，配合动力机构能够提高爬坡效率，提高机器人的工作效率。