本实用新型公开了一种新型自调节制动器结构，该结构在液压轮缸工作时撑开左、右制动蹄片进行制动，并带动调节棘爪，调节棘爪与调节杠杆的齿型接触面分离，整体外扩，制动蹄片收缩时，调节棘爪与调节杠杆齿型接触面接触，防止蹄片收缩过小，完成制动间隙自调节，该装置通过自动调节制动蹄到制动鼓内壁的距离，使之控制在一定的范围内，可以有效的缩短制动蹄到制动鼓运动的时间，缩短刹车距离，减少交通事故的发生，提高了行车过程中的安全性，同时该装置还提高了制动器的使用寿命。