一种果实模拟采摘、转运智能小车组
授权
摘要
本实用新型涉及一种果实模拟采摘、转运智能小车组。采摘车包括采摘车架、采摘超声波测距模块、红外循迹模块、第一采摘光电开关、第二采摘光电开关、OPENMV摄像头、采摘装置、采摘主控制器、采摘蓝牙主机、采摘车轮电机驱动模块和采摘电源模块；转运车包括转运车架、转运超声波测距模块、转运光电开关、电磁铁、转运货舱、转运车轮电机驱动模块、转运主控制器、转运蓝牙从机和转运电源模块。本实用新型的智能小车组功能上分工明确，采摘车用于果实的识别采摘，转运车用于果实的转运存储，为未来可自动采摘、转运果实的智能农业设备提供了一种可行设计方式。同时，本智能小车组模型也符合当下部分高校比赛要求，并为学校实践教学提供一种参考。
基本信息
专利标题 ：
一种果实模拟采摘、转运智能小车组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021299724.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212275260U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
辛喆孙恩鑫瞿张杰马若飞王左帅邵明玺张发旺王程笑
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路17号
代理机构 ：
北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李彬
优先权 ：
CN202021299724.8
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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