一种自调节柔性吸附装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种自调节柔性吸附装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021311796.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212221677U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
卢晓冬张连新贾玉辉姚云飞张思煜赵午云
申请人 ：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请人地址 ：
四川省绵阳市绵山路64号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张超
优先权 ：
CN202021311796.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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