本实用新型公开了一种基于超声波、红外线及雷达的防碰撞检测系统，包括控制器、雷达模块、红外激光模块、超声波模块、检测器模块、车内报警器和车外报警器，所述控制器分别与所述雷达模块、所述红外激光模块、所述超声波模块、所述检测器模块、所述车内报警器和所述车外报警器电性连接。本申请通过分布在车身两边的超声波传感器预防侧撞及行人保护；考虑驾驶员在雨天雾天看不清前方的情况，此时可手动开启红外激光模块防追尾碰撞预防。并考虑到车辆在转弯过程中可能发生碰撞的情况，采用部署在车前方的汽车雷达模块预防弯道碰撞。结合公交车行驶速度计算安全距离，分级检测与控制，以实现安全距离预警、危险距离自动减速及碰撞距离自动刹车。