本实用新型公开一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，包括原位测试机构以及搭载所述原位测试机构的潜水器，所述原位测试机构包括多头液压臂和机械臂，机械臂前端设置多头液压臂，机械臂末端与潜水器内的转动装置连接，所述多头液压臂中设有若干装载了不同原位测试设备的腔室以及液压系统，每一腔室内均设有液压夹持槽且液压夹持槽内设有液压夹持器，每一原位测试设备均装夹设置在其所对应腔室内的液压夹持器上。该搭载式海下多功能岩土原位测试机能够下潜标定工作深度下对海下岩土体进行多种岩土原位测试，可以大幅度提高了海下岩土原位测试的速度，并降低海下岩土原位测试的试验成本，结构简单，功能多样，易于操作。