本公开提供了一种原位测试方法，被第一设备执行，包括：接收传感器的传感数据；根据传感数据以及容置传感器的身份信息和孔位信息，生成第一测试结果；其中，孔位位于岩土中，且第一测试结果指示岩土在不同深度的传感器阻力和/或岩土间的摩擦力及孔隙水压力；将第一测试结果及传感数据发送给第二设备；接收第二设备基于传感数据生成的第二测试结果与第一测试结果不满足相似条件时返回的第二测试结果；其中，第一设备与传感器之间的距离，小于传感器与第二设备之间的距离；通过本公开的原位测试方法，第一测试结果与第二测试结果的比对，可以节省大量的人力物力，且提高测试的精确度。