本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种同步焊接装置及焊接系统。同步焊接装置包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。本申请提供的同步焊接装置，能够在工件的焊接过程中，实现工件向下工序设备同步输送，进而实现与下个加工工序联动，从而提高生产效率。