本实用新型公开了一种肾脏穿刺辅助器，涉及医疗器械领域，包括支撑板、固定杆和固定框架，其特征在于，所述支撑板的内部设置有支撑杆，所述支撑板的内部设置有支撑杆滑槽，所述支撑杆的内部设置有驱动滑槽，所述固定杆的一端固定连接有驱动，所述固定杆的另一端与松紧带固定连接，所述固定框架的两端与驱动滑槽固定连接，本实用新型通过设置在防护壳一侧的弧形槽，医护人员可以用手指直接捏住弧形槽，降低了传统的肾穿刺架因缺少外壳容易造成医护人员在使用时被穿刺针头划伤的风险，通过固定杆和驱动以及两端连接在固定杆上的松紧带，医护人员可以根据B超探头的大小，灵活调节固定杆直接的距离。