本实用新型公开了一种可对角度进行调整的固定翼无人机用起飞辅助装置，包括连接翼头、后掠面板、受力面板、限位套管和伸缩钢杆，所述连接翼头的一侧焊接固定有合金翼肋，且连接翼头的一端焊接固定有合金接头，所述合金接头的一侧贯穿开设有螺纹孔，所述合金翼肋的外侧卡合连接有合金翼梁，所述合金翼梁的一侧嵌套连接有机翼主体，所述机翼主体的上表面开设有辅助凹槽，所述后掠面板的外侧焊接固定有加强筋，所述机翼主体的内部焊接固定有设备箱体。该可对角度进行调整的固定翼无人机用起飞辅助装置，采用第一平面齿轮和支撑力臂，通过第一平面齿轮带动支撑力臂进行水平滑动，根据使用需求调节支撑力臂的长度。