一种基于水下机器人的管路检修装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于水下机器人的管路检修装置，涉及管道检测领域，包括上密封舱、下密封舱、防护架、设备舱以及管路行走装置，本实用新型通过将管路行走装置与水下机器人结合，实现了水下机器人能够沿着管道行走，借助于管路行走装置特殊的结构设计，可实现行走过程的稳定性，降低了水下环境对其造成的影响，且行走轮的位置可调，能够根据不同管道的尺寸进行调整，以达到最佳的行走效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于水下机器人的管路检修装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021343270.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212718678U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
陈洁陈烨辉李龙罗霁
申请人 ：
南通理工学院
申请人地址 ：
江苏省南通市港闸区永兴路14号
代理机构 ：
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
房文亮
优先权 ：
CN202021343270.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 B63C11/52 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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