一种新型管道检修机器人
授权
摘要
本申请涉及一种新型管道检修机器人，包括上车体、摄像头和补光器，所述补光器安装在所述上车体上，还包括固定在所述上车体上的陀螺仪稳定器,所述摄像头安装在所述陀螺仪稳定器上,且摄像头始终朝上设置。本申请具有对管道上部进行全面检查的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种新型管道检修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022145406.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-26
授权号 ：
CN213871708U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
赵继成陆学兴田赓胡延坤
申请人 ：
北京北排建设有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区梅市口路59号1幢101室
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
赵万凯
优先权 ：
CN202022145406.2
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16F15/08 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
