本实用新型涉及食品加工机械领域，具体公开了一种芝麻酱研磨装置，包括机架、设置在该机架上的动力组件、通过第一固定螺丝设置于该动力组件上的研磨圆筒、设置于该研磨圆筒内的第一研磨组件、及通过锁紧机构设置于该研磨圆筒右端的上料组件，所述研磨圆筒内部设有空腔，所述研磨圆筒内壁纵向贯穿设置有下料通孔，所述研磨圆筒下端外周沿对应所述下料通孔设置有下料管，所述下料管朝右端倾斜设置、且下端螺纹连接有控制阀，所述上料组件包括圆筒门、第一横管、及纵向上料管，所述圆筒门中部设置有第一避让槽。本实用新型利用在下料管上连接有控制阀，解决了现有芝麻酱研磨装置不能控制芝麻酱导出而造成浪费的问题。