本实用新型公开了一种液力变速箱及其离合装置，离合装置包括中心转轴，以及通过轴承套设在中心转轴上的档位离合齿轮，以及与所述档位离合齿轮连接固定的离合器毂；所述离合器毂通过内外摩擦片副与所述中心转轴相连接，内外摩擦片副包括间隔布置的多片外摩擦片和内摩擦片，内摩擦片与所述中心转轴周向定位且轴向能相对运动，外摩擦片与所述离合器毂周向定位且轴向能相对运动；所述离合装置还包括液压驱动组件，液压驱动组件的输出端能沿中心转轴轴向运动，并作用于内外摩擦片副以调节外摩擦片和内摩擦片间的摩擦力。本方案中的离合器毂的安装方式进行了简化，而离合器毂无需一体焊接并做渗碳处理，如此离合器毂上的滑槽宽度即可进行精确控制。